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SCHUNK公司德國雄克最新產品：帶有絕對編碼器和大中心孔的平面雄克旋轉裝置、雄克自動抓取系統、使過程透明可知的感應式快換托盤模塊、帶冷流的細長型雄克液壓刀柄、用于自動化機床上下料的靈敏長行程雄克機械手、數字化抓取系統、完全密封的快換托盤模塊 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20、中心可調的強大的 5 軸動力虎鉗、抓取系統強化應用傳感器系統等新產品或新系統。
德國雄克其他產品有：
①《雄克：六爪夾頭、三爪夾頭、氣動夾頭、手動夾頭、中空夾頭、中實夾頭》
②《雄克：中心夾具、克角夾具、O型圈夾具、磁性夾具、孔夾具、四指夾具》
③《雄克：應力式刀桿、抗震刀桿、銑床刀桿、微柄徑刀桿、多邊應力式刀桿、capto刀桿》
④《雄克：機械手、卡盤、夾具、夾爪、快換公盤、快換母盤、液壓刀柄》
一、德國雄克新產品介紹：
1.2019年11月推出的最新抓取系統：帶有絕對編碼器和大中心孔的平面旋轉裝置
SCHUNK 推出新一代配備 ERT 旋轉裝置的通用機電一體化旋轉模塊，以滿足緊湊型空間的需求。它無磨損、免維護、靈活且精確，并允許動態的旋轉運動。多功能 SCHUNK ERT 旋轉裝置是市場上最扁平的帶有絕對編碼器的旋轉裝置之一。憑借其可自由定義的旋轉角，它允許在狹窄空間中進行多種應用。扁平、高性能模塊基于持續通電的扭矩電機并配備絕對編碼器。無需參考運行，該裝置就可確保 0.01° 的即時重復精度、快速的響應時間和高扭矩。采用大尺寸中心孔，使電纜和軟管通過，甚至可安裝攝像頭。
雄克提供多種變型和選擇
旋轉單元可適用于特別靈活和空間有限的生產理念 – 用作部件、裝配組和工具的旋轉工作臺，龍門解決方案中的旋轉模塊，以及旋轉分度臺或高精度定位模塊。為了確保控制和調節策略的最大靈活性，可以使用不同制造商的驅動控制器。因此，該模塊可以無縫集成到現有系統結構中。第一步，多功能模塊將于 2020 年初上市，尺寸為 12、50 和 300，標稱扭矩為 1.2 Nm、5 Nm 和 30 Nm，外徑為120 mm、167 mm 和 277 mm，最大容許質量慣性矩為 0.0021 kgm2、0.2 kgm2 和 4.5 kgm2。該模塊通過標準連接器 (M12/M17) 供電和控制。可選地，它們也可提供電力制動，該制動在控制器上執行，且在停機時間期間可靠保持位置，即便有外力作用其上。裝置的高度保持不變。電力制動對該裝置無影響。此外，還提供防塵和防濺的型號 (IP54)。第二步，帶有旋轉通道的可選變型計劃用于連通軟管或用于電信號、總線信號或流體的無線饋通、以及進一步的模塊尺寸。
2. 2019年11月推出的最新夾持技術：使過程透明可知的雄克感應式快換托盤模塊
感應式快換托盤模塊 SCHUNK VERO-S NSE-S3 138 可讓運行期間的夾持操作情形盡可能透明。可以持續監控下拉力、夾持滑塊位置和托盤是否存在。隨著生產數字化的崛起，行業領域現在正朝高度自動化、全網絡化和自主化制造系統的趨勢發展。當然，此趨勢也影響了夾持技術。利用 VERO-S NSE-S3 138，SCHUNK 首次展示了感應式快換托盤模塊，實現對下拉力和夾持滑塊位置的全程監控。此外，還可以監控工件的存在或者夾持托盤。將應變儀、測量放大器和電感式傳感器直接集成進模塊，且該模塊具有與傳統夾持模塊 VERO-S NSE3 相同的尺寸。感測快換托盤模塊提供前提條件，可以持續實時分析夾持情形，并提供過程優化的重要參數。供電電壓(24 V 直流)和信號輸出(模擬 0-10 V 直流，數字 0/24 V 直流)經由彈簧觸頭提供，可靠便捷。
雄克可選擇性地提供錐形密封和扭矩銷
該感測快換托盤模塊是 SCHUNK VERO-S 模塊化系統的一部分，整個系統可實現超過 1000 種組合可能，用于高效工件夾持。與標準款對應模塊相比，它也具有專利雙行程系統，并在激活增壓功能時，可產生達到 28,000 N 的下拉力。它經由短錐管得以固定或定位，其重復精度為 < 0.005 mm。由于其入口半徑，可以將定位銷方便裝配進模塊：不受偏心或者傾角影響。實際的夾持是在沒有外部能源供應的情況下通過彈簧力來實現;它是一種形式自鎖機構。工件因而保持安全夾持，以防空氣系統中出現壓力突降。6 bar 的氣動系統壓力即足以打開夾持模塊。或者，更換接口可選配彈簧驅動的錐形密封件，并在定位銷抬起時，立即自動鎖定模塊。針對單作用夾持模塊的應用，SCHUNK 提供帶扭矩銷的兩種 VERO-S NSE-S3 變型：要么應用固定預定位置 (V1)，要么選擇按 90° 增量旋轉托盤 (V4)，以使托盤總成的位置可以按 0°、90°、180° 或 270° 變化。根據定位銷的螺紋直徑，可提供 35,000 N(M10)、50,000 N(M12)或 75,000 N(M16)的夾持力。像基體、定位銷和夾持滑塊等所有部件均由硬化不銹鋼制成，使其耐腐蝕并有超長的使用壽命。
3.2019年10月推出的最新帶冷流的細長型雄克液壓刀柄
三年前，SCHUNK雄克 的細長型液壓刀柄 TENDO Slim 4ax 在精密刀柄市場上引起了某種程度的轟動。這款精密刀柄具有符合 DIN 69882-8 標準的熱縮刀柄外部幾何形狀，同時還具備 SCHUNK 液壓刀柄技術的優勢性能。現在，SCHUNK 還給市場帶來使用 cool-flow 技術的新型號，通過刀柄實現高效冷卻。TENDO Slim 4ax 冷流技術能保障其優勢，尤其是在機加工鋼、鋁甚至塑料時;因為 SCHUNK 始終讓冷卻液或壓縮空氣噴射流在切削過程中得到優化處理，無論其伸出長度如何。與使用熱縮刀柄不同，噴射流不僅在長時間松開過程中從刀具柄部位置偏斜，并能完全進入整個刀具護套一直延伸至切削刃。這有利于刀片的冷卻，且能更好地清除碎屑，使整體過程變得更為有效。在刀具制造的試點應用中顯示出：在粗加工、預精制和精加工時，減振刀柄的冷流技術特別成功，呈現出色的表面質量。此外，還減少了再加工工作量，大量削減了刀具成本。與熱縮刀柄不同，TENDO Slim 4ax 可以無縫集成到 SCHUNK 成熟的液壓產品系列中，在伸出長度 2.5 x D 時高連續跳動精度 < 0.003 mm，在 25,000 轉/分鐘情況下平衡等級達 G 2.5。即便嚴格的形位公差也能精確保證。就像所有 SCHUNK TENDO 液壓刀柄一樣，TENDO Slim 4ax 也具有完美的減振特性并且可用內六角扳手數秒換刀的，優勢明顯。無需投資高昂的外圍設備。這款精密刀柄可以取代常規熱縮刀柄，外形相同，因此可即插即用，無需重新編程，可即刻測試并長期使用。應用冷流技術的這款細長刀柄的可售長度為 90 mm 和 120 mm，夾持直徑從 6 mm 至 32 mm 的 HSK-A63 接口。到 2020 年年中，還將推出直徑從 6 mm 至 32 mm 的 SK 40 雄克接口刀柄。更多接口，如 BT 40 和長度為 160 mm 的型號，也在計劃之列。
4.2019年10月推出的最新用于 Universal Robots 的雄克即插即用產品組合
用于 Universal Robots 的 雄克SCHUNK 即插即用產品組合包含協作機械手、氣動和電動機械手、傳感器和快換系統。該產品的最大抓取力為 140 至 930 N，行程為 6 至 42.5 mm，廣泛適用于傳統自動化和協作應用等多種應用場景。因此，其也同樣適用于初涉自動化的企業和金屬切削、自動化和電子行業的企業，以及許多其他希望通過 UR 機器人進入自動化生產的行業。從機械手到快換系統和力/力矩傳感器 – 所有接口均已做到相互協調。URCaps 插件還簡化了編程。
5.2019年10月推出的最新SPS 2019: 雄克數字抓取系統
Henrik A. Schunk 雄克在 SPS 2019 前期預備階段期間強調："數字化技術和人工智能方法將在未來幾年中對裝配和搬運產生革命性影響。"目前可以辨別出兩個基本發展方向：一方面是簡單化的趨勢，即簡單引入機器人和機器人加裝配系統的直觀操作。另一方面，存在朝向智能解決方案的發展趨勢：越來越多的功能、傳感器和智能被直接集成進機械手系統部件。來自內卡河畔勞芬 SCHUNK GmbH & Co. KG 的首席執行官說道："未來的抓取系統將可以得到直觀編程和靈活使用。它們監控生產過程并可以得到更為自主的操作。"SCHUNK 的數字化戰略不止步于純粹部件。相反，提供使用數字孿生技術的計算和設計工具進行設計和模擬，再到調試和實時過程控制，公司構建了一個數字化整體框架。以采用智能 PROFINET 技術的小部件機械手 EGI 為應用示例，SCHUNK 在 SPS 上展現了：此類數字集成如何得以成功，以及與此相關聯的優勢所在。此外還包括：針對 Universal Robots 輕型機器人可即插即用的小型長行程機械手、智能旋轉模塊和用于協作應用的 Co-act 雄克機械手。
6.2019年9月推出的最新產品：雄克快換托盤模塊 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20
完全密封的快換托盤模塊 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20 可確保 3D 打印的短暫裝調時間和高生產能力，這是針對增材制造應用的專門設計。該模塊反映了這樣的理念 - 它在多年機床裝調的機加工過程中久經考驗和測試，用于數秒時間內的激光燒結 (SLS) 和激光熔化 (SLM)。它可用于最高 200 °C 的工作溫度，專用于可能產生高熱量的系統。其緊湊尺寸(ø 78 mm，高度為機床工作臺上方 20 mm)確保流向基板的最優熱量，并確保快換過程，因為它可以快速抵達 3D 打印所需目標溫度，并可以立刻啟動生產。該模塊還適合于在惰性氣體環境下工作，并還可以通過它予以操作。此外，可以將它完全集成進機床工作臺并在需要時與附加模塊結合使用。標準接口保證生產工藝的一致性入口半徑便于裝載。針對單作用夾持模塊應用，SCHUNK 系列還包含帶集成扭矩銷的型式。通過其標配集成的增壓功能，每個模塊的下拉力可達 1,500 N。實際的夾持是在沒有外部能源供應的情況下通過彈簧力來實現;它是一種適形自鎖式機構。即便是在發生壓力突降的情況下，基板或底板仍可保持安全夾緊。重復精度 < 0.005 mm。6 bar 的氣壓足以打開模塊。由于模塊接口等同于機床上安裝 VERO-S NSE mini 90-25 夾持模塊的接口，可以在機床上直接更換固定在底板上的工件，進行再加工。因而可以實現連續生產，適用于從3D打印到機加工再到測量設備。
7.2019年8月推出的最新產品：雄克SCHUNK KONTEC-KSX-C 5軸虎鉗
由于需求量大，SCHUNK 雄克加強了配備可調中心的力增強型5軸虎鉗產品系列：免維護 SCHUNK KONTEC KSX-C 現在提供四種基體長度 (330 mm、430 mm、500 mm 和 630 mm) 及與每種長度相配的兩種高度 (174 mm 和 125 mm)。這款優質的 5 軸虎鉗配備有兩個卡爪，可以依據激光蝕刻尺進行精確移動。可以在不使用工具的情況下，在 4 kN 和 40 kN 之間調節夾持力，且可在工件上直接測得。該虎鉗能提供足夠的動力，即使夾持面很小也能夠安全地夾緊。在防振方式下且保證高重復精度，借助 160° 快速夾持，于數秒時間內夾持工件。由于是借助牽引力完成工件夾持，因此基體上的彎曲荷載很小。此外，卡爪導軌系統和夾持機構的布局可實現高剛性、尺寸穩定的裝調，從而為第二面精加工創造了理想條件。
完全密封的 SCHUNK KONTEC-KSX-C 5 軸虎鉗的兩個卡爪均可移動，因而可以對中心作出單獨調整。另外，夾持力可在 4 kN 到 40 kN 之間自由設定。該虎鉗目前提供四種標準長度和兩種高度。5軸虎鉗的驅動裝置和調整機構完全密封，可防止碎屑、污物和冷卻潤滑劑進入其中。此外，方便清潔的設計還可防止碎屑積聚。KONTEC KSX-C 可以無縫集成到 SCHUNK 的高效工件夾持模塊化系統。SCHUNK VERO-S 快換托盤系統的定位銷可之間裝入 5 軸夾持虎鉗的基體，無需使用轉接板。結合快換托盤系統，只需幾秒鐘即可在機床工作臺上更換虎鉗，實現了最高的重復精度。可以選配標準型、鋁制或專用型 5 軸頂爪。此外還可以使用 SCHUNK 的擺板和多種其他標準卡爪，雄克提供幾乎全球選擇最廣泛的標準卡爪產品組合。
二、德國雄克SCHUNK其他產品型號：
① 氣爪 雄克SCHUNK 0370100 PGN 64/1
② 模塊 雄克SCHUNK SWO-L-SA3-K
③ 模塊 雄克SCHUNK SWO-L-SA2-A
④ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-5072 AS,370449
⑤ 氣爪 雄克SCHUNK SPG 100-SDV-P
⑥ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-5072 AS SN:0370449
⑦ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-plus 80-1-AS 371401
⑧ 氣缸 雄克SCHUNK LM100-H100
⑨ 氣缸 雄克SCHUNK RM110-W180-1
⑩ 夾爪 雄克SCHUNK PEH 50
① 夾爪 雄克SCHUNK PEH 30
② 夾爪 雄克SCHUNK JGZ125-1(308950)
③ 氣爪 雄克SCHUNK PGN-PLUS-300-1 0371106
④ 機械手 雄克SCHUNK PZN-plus 200-1 0303315
⑤ 氣缸 雄克SCHUNK JGP 125 308650
⑥ 托盤聯軸器 雄克SCHUNK 0471970
⑦ 補償單元 雄克SCHUNK AGE-S-200-XYZ-P
⑧ 傳感器 雄克SCHUNK IN 80/S-M8
⑨ 傳感器 雄克SCHUNK MMS-K 65/S-PNP
⑩ 上端公頭 雄克SCHUNK SWK160
① 下端母頭 雄克SCHUNK SWA160
② ABB夾子 雄克SCHUNK 0305164 PZB-plus 80-1-IS
③ 牙套上線夾子 雄克SCHUNK GSM-P-32-S-90
④ 牙套上線夾子 雄克SCHUNK GSM-P-32-S-90
⑤ 卡爪 雄克SCHUNK 0340012 MGP-40
⑥ 卡爪 雄克SCHUNK 0340013 MPG-50
⑦ 卡爪 雄克SCHUNK 0318472 PGN-plus-P 50-1
⑧ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-PLUS 300-1 0371106
⑨ 夾爪氣缸 雄克SCHUNK MPG64
⑩ 夾爪氣缸 雄克SCHUNK PZN125/1 300313
① 平行夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus-P 50-1-IS-K
② 平行夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus-P 50-1-IS-V
③ 氣缸 雄克SCHUNK PLUS-100-1-SD
④ 快速接頭 雄克SCHUNK SWO-R19-A 9935816
⑤ 快速接頭 雄克SCHUNK SWO-R19-K 9935816
⑥ 夾具 雄克SCHUNK JGZ100-1/03038940
⑦ 夾具 雄克SCHUNK JGZ80-1/0308930
⑧ 右切刀電火花 雄克SCHUNK 10357345
⑨ 右切刀 雄克SCHUNK 10357345
⑩ 氣缸 雄克SCHUNK PWG 170-F Nr.30029569
① 氣缸 雄克SCHUNK JGZ 160-1 0308960
② 連接器 雄克SCHUNK SWA-110-000-000
③ 氣缸 雄克SCHUNK PGN 200/1 370105
④ 氣缸 雄克SCHUNK PGN +80/1 371101
⑤ 夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus 160-1-SD
⑥ 夾爪 雄克SCHUNK EGN 160-SD
⑦ 三抓氣缸 雄克SCHUNK PZN+240-1 303316
⑧ 氣缸 雄克SCHUNK DPG-PLUS 50-1-IS-KVZ
⑨ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-PLUS 50-1-IS-V
⑩ 焊頭新品 雄克SCHUNK 10354691
① 水平焊座新品 雄克SCHUNK 10354719
② 垂直焊座新品 雄克SCHUNK 10354412
③ 導向焊座新品 雄克SCHUNK 10354712
④ 氣動卡盤 雄克SCHUNK ROTA TP 125-26
⑤ 氣缸卡爪 雄克SCHUNK JGP 125-1
⑥ 氣爪 雄克SCHUNK 303056 KGG70-48
⑦ 氣爪 雄克SCHUNK 303060 KGG80-30
⑧ 氣爪 雄克SCHUNK 303312 PZN plus100-1
⑨ 傳感器 雄克SCHUNK 301034
⑩ 氣缸 雄克SCHUNK PFH50 302050
① 雄克SCHUNK DPG-plus 300-1
② 磁性開關 雄克SCHUNK MMS22-S-M8-PNP
③ 機械手 雄克SCHUNK KGG60-40
④ 夾爪彈簧 雄克SCHUNK 9937955
⑤ 氣動抓取模塊 雄克SCHUNK SPG-100-SDV-P
⑥ O型圈夾爪 雄克SCHUNK ORG 85(貨號304120)
⑦ 傳感器 雄克SCHUNK IN3-S-M8-PNP(貨號301466)
⑧ 傳感器護套 雄克SCHUNK AS-ORG 85(貨號304129)
⑨ 補償單元 雄克SCHUNK AGE_XY_050
⑩ 平行夾爪 雄克SCHUNK MPG_50
① 傳感器 雄克SCHUNK IN80-S-12
② 傳感器 雄克SCHUNK N81-S-M8
③ 傳感器線 雄克SCHUNK NEBU-M8G3-K-M8G3
④ 壓力調節閥 雄克SCHUNK NR527690 MS4-UR-1/8-D6-WR 0~10BAR
⑤ 氣缸 雄克SCHUNK FST-S 6-20 330151
⑥ 模塊 雄克SCHUNK TCU-064-3-MV
⑦ 旋轉氣缸 雄克SCHUNK PSK34 30023453
⑧ 夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus100-1-AS-P
⑨ 夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus100-1-P
⑩ 接近開關 雄克SCHUNK IN 80-S-M12 PNP
① 接近開關 雄克SCHUNK INK 80-S PNP
② 接近開關 雄克SCHUNK IN 80-S-M8 PNP
③ 機械手 雄克SCHUNK ORG85 0304120
④ 二指平動機械手 雄克SCHUNK PGN+160/1AS 371404
⑤ 通用型三指定心機械手 雄克SCHUNK PZN+125-1AS 303513
⑥ 未知 雄克SCHUNK AGE-F-XY-040-1
⑦ 刀柄 雄克SCHUNK HSKA100X25 0204067
⑧ 夾緊氣缸 雄克SCHUNK 1D0-1AS 308841
⑨ 夾爪 雄克SCHUNK PZN125-1
⑩ 卡盤 雄克SCHUNK SWO-X7G-K 9958865
① 機械手 雄克SCHUNK PWG 65 F 0302630
② 二指平動機械手 雄克SCHUNK PGN+160/1AS 二指平動機械手 GB
③ 二指平動機械手 雄克SCHUNK PZN+125-1AS 通用型三指定心機械手 GB
④ 浮動打磨頭 雄克SCHUNK FDB-900 0322240
⑤ 機器人快換主盤 雄克SCHUNK SWK-020-000-000
⑥ 機器人快換工具側 雄克SCHUNK SWA-020-000-000
⑦ 電氣模塊工具側 雄克SCHUNK SWO-X7G-A
⑧ 電氣模塊主側 雄克SCHUNK SWO-X7G-K 9958865
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