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?品牌詳情：Mikrolar是一家致力于設計、制造和應用平行連桿機構的公司。這些6自由度機器人設備也稱為六足機器人或Stewart平臺。Mikrolar團隊利用Hexel Corporation的專有許可開發了許多新的機器人應用程序。這些設備用于消除自動焊接生產線中的錯誤，開發更新、更好的鞋子設計，并在令人興奮的生物力學研究領域進行進一步測試。所有這些設備都是專門為最終用戶的特定要求而開發的。他們的目標是為困難的運動問題提供有效的解決方案。他們的團隊由經驗豐富的機械、電氣和軟件工程師組成，他們在為各個行業設計機器人解決方案方面擁有數十年的經驗。通過提供設計、制造、安裝和應用程序編程服務，他們努力關注客戶實現其目標的需求。大多數生產或研發“升級”的目的是提高質量和可靠性、降低成本和時間，以及提高靈活性和能力。Hexapod非常適合上述每個領域。下述內容我們深圳市華聯歐國際貿易有限公司小編將為您介紹《美國MIKROLAR品牌執行器機器人產品薄利多銷》。
一、美國MIKROLAR公司簡介
MIKROLAR是一家位于新罕布什爾州的小型退伍軍人企業，專門制造定制機器人。這些機器人的設計比傳統機器人更精確、更可重復、更快、更堅固，并且能夠承載更大的有效載荷。他們還將這些設備與視覺系統、主軸、水射流切割機、激光器、雷尼紹接觸式探頭以及各種末端執行器和稱重傳感器集成在一起。本質上，如果您對應用有特殊要求，他們可以設計一個機器人來滿足該需求。他們已構建了可握在手中或可觸及20英尺高天花板的系統。他們的機器人每小時可定位和組裝數千個2盎司燈泡。他們已壓制了160,000磅的負載，并協助將詹姆斯韋伯太空望遠鏡的鏡子校準到小于一微米。他們的定制機器人基于Hexapod系統，該系統能夠提供高負載能力和運動范圍，同時保持高精度和可重復性。為了生產這些機器人，他們定制設計和制造了非常精確且可重復的伺服控制線性執行器。他們還向尋求精確、可重復和可靠線性運動的公司提供這些執行器。Mikrolar已在美國國家航空航天局、波音公司、德雷珀實驗室、阿迪達斯、耐克、鮑爾航空航天公司、西科斯基等組織中應用了這些設備，并且在美國、歐洲和亞洲的大學和實驗室中進行了廣泛的生物力學研究。
HEXAPOD或Stewart平臺是一種平行連桿機械手，利用六個支柱組件提供運動和定位精度。它有六個自由度(通常列為x、y、z、俯仰、滾動和偏航)。如果你還記得物理課，你就會知道只有六個自由度可用。因此，如果你建造一個六足機器人，它不僅能夠朝任何可能的方向和方向移動，而且還能控制所有這些運動。雖然六足機器人自計算機發明以來就廣受歡迎(試圖在腦中完成所有數學運算是一項挑戰)，但它們并不是一項新發明。19世紀，一位名叫奧古斯丁·路易·柯西的法國數學家是數學分析的先驅。他證明了微積分定理，研究了光學、力學、彈性和應力。柯西的工作不僅應用于數學，還應用于許多實際工程應用。它甚至在現代控制理論教科書中仍可見到?？挛鬟€研究了“鉸接八面體”的剛度;這是現代平行連桿機構的早期設計。然而，它并沒有被命名為“柯西平臺”。1949年，VE Gough在英國的Dunlop橡膠公司制造并使用了一種稱為“通用輪胎測試機”的并聯機構。這臺機器，或稱“通用裝置”，能夠在組合負載下對輪胎進行機械測試。Gough制造的原始機器一直使用到1980年代，目前歸倫敦科學博物館所有。但它也不被稱為“Gough平臺”。
二、美國MIKROLAR部分產品介紹
1、美國MIKROLAR A1100執行器
A1100是他們最小的執行器設計之一，完全縮回時長度剛好超過9英寸（230毫米）。它是他們最精確和可重復的型號之一。然而，盡管尺寸小，但它仍然可以承受相當大的沖擊力，動態負載額定值為348磅（158千克）。A1100可在他們的P1000六足機器人中找到。
2、美國MIKROLAR A1250執行器
①中風254毫米
②螺桿直徑16毫米
③絲杠導程5毫米（可選：2或10毫米）
④最大速度381毫米/秒
⑤標稱速度254毫米/秒
⑥動態額定載荷200公斤
⑦最大靜態負載957公斤
⑧重量（不含電機）7.3公斤
3、美國MIKROLAR A4000執行器
①A4000性能強大，是他們的執行器型號中力輸出最高的，直到他們最近設計的SP-001。
②它的行程為18英寸（457毫米），動態負載額定值超過20,000磅（9,072千克）。
③了解A4000在20,000和30,000磅力下剪切鋼銷的鏡頭。
4、美國MIKROLAR P1000六足機器人
①P1000六足機器人由他們的A1100執行器組成，其原始位置的高度略低于10英寸（25.4厘米）。這款緊湊型裝置能夠處理極高的精度，同時占用極小的空間。它編程簡單，設置起來也更容易。憑借其直觀的用戶界面，您會發現這款六足機器人的操作和編程很容易理解。
②P1000非常適合裝配線工藝。其最初的設計用于在Osram Sylvania工廠生產過程中定位燈泡。最近的一個項目發現，這種六足機器人可以精確定位水射流，以可控的方式高效地從金屬上剝離油漆。如下面的視頻所示，滑動軸為這個緊湊而精確的系統增加了更大的工作空間。
③他們所有的機器人都使用相同的核心軟件；如何與它們通信取決于您。使用與其他Mikrolar機器人相同的簡單用戶界面，您會發現操作和編程這個六足機器人既簡單又直接。無論您希望使用您已經熟悉的語言（例如G代碼），還是需要定制設計的解決方案（例如來自外部測量設備的反饋），Mikrolar都可以編寫自定義界面以滿足您的特定應用。
④將他們的標準軟件集成到定制控制解決方案或各種環境中是很常見的。如果客戶愿意，他們可以幫助滿足他們的應用環境或特殊需求。
5、美國MIKROLAR P1500六足機器人
①P1500是Mikrolar最新的傳統六足機器人之一，對于有特殊限制的客戶來說非常靈活。通過利用我他們A1250執行器，與P2100相比，該型號可以減少占地面積、重量或成本。我他們以輕松地調整其設計以滿足您的要求。無論您是需要輕量級版本以便于重新定位（小于80磅或36.3千克），還是空間緊張，或者需要預算有限的六足機器人，P1500都是您的不二之選。
②如果您需要在多個地點操作，此模型非常適合，原因有二：(1)我他們軟件允許快速設置和更改坐標系統，(2)機械系統重量輕，可以適應各種工作環境。我他們項目利用了軌道、裝有輪子的框架，甚至六足機器人，其重量輕到只需兩人即可抬起。請參閱我他們慢跑模擬器項目以及“便攜性和滑動軸”部分，了解一些運輸示例。
③我他們有的機器人都使用相同的核心軟件；如何與它們通信取決于您。使用與其他Mikrolar機器人相同的簡單用戶界面，您會發現操作和編程這個六足機器人既簡單又直接。無論您希望使用您已經熟悉的語言（例如G代碼），還是需要定制設計的解決方案（例如來自外部測量設備的反饋），Mikrolar都可以編寫自定義界面以滿足您的特定應用。
三、美國MIKROLAR主要產品和型號
1、美國MIKROLAR主要產品
①美國MIKROLAR品牌執行器
②美國MIKROLAR品牌機器人
2、美國MIKROLAR產品型號
①美國MIKROLAR品牌P1500六足機器人
②美國MIKROLAR品牌P1000六足機器人
③美國MIKROLAR品牌A4000執行器
④美國MIKROLAR品牌A1250執行器
⑤美國MIKROLAR品牌A1100執行器
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