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內(nèi)容導(dǎo)讀：Harmonic Drive System GmbH于1970年創(chuàng)建于法蘭克福、美因河附近的Langen。公司不斷擴(kuò)大，1988年公司總部轉(zhuǎn)移到林堡，主要投資于公司設(shè)施、現(xiàn)代化數(shù)控機(jī)床和人員并開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)定制化驅(qū)動(dòng)解決方案。1998年加大投資于齒輪組件的生產(chǎn)。2000年Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH由有限責(zé)任公司轉(zhuǎn)變?yōu)楣煞葜乒静⒏鸋armonic Drive AG。Harmonic Drive減速機(jī)具有輕量、小型、高精度等特點(diǎn)，應(yīng)用于對(duì)可靠性要求極高的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并在半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療器械、光學(xué)儀器、印刷機(jī)械等廣泛領(lǐng)域盡顯優(yōu)勢(shì)，乃至在石油鉆采、火星探測(cè)、天文觀測(cè)等尖端科學(xué)技術(shù)的最前線大顯身手。德國(guó)HARMONIC主要產(chǎn)品包括不限于：減速機(jī)、伺服傳動(dòng)、減速器、執(zhí)行元件、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等。深圳華聯(lián)歐優(yōu)惠促銷(xiāo)德國(guó)HARMONIC諧波減速機(jī)和HARMONIC信號(hào)線等歐美工控類產(chǎn)品，有關(guān)德國(guó)HARMONIC產(chǎn)品知識(shí)讓華聯(lián)歐網(wǎng)小編來(lái)告訴大家答案吧。購(gòu)買(mǎi)歐美工控配件，就上深圳華聯(lián)歐，我們視品質(zhì)為生命，不僅重視產(chǎn)品質(zhì)量，更將品質(zhì)管理延伸到交期、服務(wù)、價(jià)格等方面，構(gòu)建我們的綜合實(shí)力。
一、德國(guó)HARMONIC公司簡(jiǎn)介
Harmonic Drive這個(gè)名字代表著精確、熱情和信任——這正是公司創(chuàng)始人萊因哈德·恩斯特(Reinhard Ernst)的格言，Harmonic Drive System GmbH公司目前有七十七年歷史了。現(xiàn)任監(jiān)事會(huì)主席恩斯特多年來(lái)以其模范的企業(yè)家精神塑造了公司，并幫助公司在市場(chǎng)上取得了良好的聲譽(yù)。Harmonic Drive AG是驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者之一，主要生產(chǎn)用于要求苛刻的工業(yè)應(yīng)用的高精度、無(wú)間隙驅(qū)動(dòng)器。1971年1月4日，Reinhard Ernst開(kāi)始在位于美因河畔法蘭克福附近Langen的Langestraße 3-5的平房里為日本Hasegawa Gearworks Japan和United Shoe Machinery(USM)的子公司Harmonic Drive System GmbH工作。任務(wù)是與同時(shí)在東京成立的子公司Harmonic Drive Systems Inc.一起在歐洲市場(chǎng)上銷(xiāo)售在那里制造的Harmonic Drive齒輪。這位嶄露頭角的推銷(xiāo)員沒(méi)有可供他使用的營(yíng)銷(xiāo)材料——除了一些不符合DIN標(biāo)準(zhǔn)的圖紙和三張齒輪箱的舊照片。然而，第一年就贏得了五個(gè)客戶，年?duì)I業(yè)額達(dá)到了80,000馬克。
Harmonic Drive集團(tuán)公司由Harmonic Drive,LLC(美國(guó))、Harmonic Drive Systems,Inc組成。(日本)、Harmonic Drive SE(德國(guó))和Harmonic Drive HDC H(中國(guó))。作為高精度驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)，Harmonic Drive AG于1970年創(chuàng)建于法蘭克福/美因河附近的Langen。公司主要投資于公司設(shè)施、現(xiàn)代化數(shù)控機(jī)床和人員并開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)定制化驅(qū)動(dòng)解決方案。1998年加大投資于齒輪組件的生產(chǎn)。無(wú)論是伺服執(zhí)行器、直接驅(qū)動(dòng)、應(yīng)變波齒輪原理齒輪、行星齒輪或特殊的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以制造各個(gè)客戶需要的規(guī)格。HARMONIC/哈默納科公司研發(fā)生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器，齒輪箱和齒輪組件集引領(lǐng)著高精度齒輪和運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)，HARMONIC/哈默納科擁有超過(guò)50年的經(jīng)驗(yàn)，他們的專業(yè)工程和生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)不斷發(fā)展，滿足運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的需求。在日本(HARMONIC Drive Systems,Inc.)和德國(guó)(HARMONIC Drive AG)下屬公司提供更強(qiáng)大的制造能力。
二、德國(guó)HARMONIC諧波減速機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
①Harmonic Drive®應(yīng)變波齒輪在運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)械動(dòng)力傳輸方面獨(dú)樹(shù)一幟。
②Harmonic Drive®齒輪的工作原理和結(jié)構(gòu)可最大限度地提高輸出扭矩并最大限度地減少尺寸和重量，具有傳統(tǒng)齒輪系無(wú)法比擬的單級(jí)高減速比、零背隙和高精度等優(yōu)勢(shì)。
③Harmonic Gearing的工作原理應(yīng)變波齒輪原理Harmonic Drive®應(yīng)變波齒輪采用基于金屬?gòu)椥粤W(xué)的獨(dú)特工作原理。
④由于他們的齒輪機(jī)構(gòu)僅由三個(gè)基本部件組成，諧波應(yīng)變齒輪的最大優(yōu)點(diǎn)是零背隙特性以及與其他齒輪相比節(jié)省重量和空間。
三、德國(guó)HARMONIC諧波減速機(jī)產(chǎn)品介紹
①齒輪、電機(jī)、反饋系統(tǒng)、輸出軸承和其他組件的各種技術(shù)的設(shè)計(jì)方式使得它們可以在不同的模塊化組合中使用。
②Harmonic Drive SE的SolutionKit®可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度個(gè)性化的定制齒輪解決方案。
③這種靈活性需要在設(shè)計(jì)階段具有相應(yīng)高水平的專業(yè)知識(shí)，以確保機(jī)械兼容性（形狀和位置公差）、環(huán)境影響（腐蝕保護(hù)、密封概念）和內(nèi)部兼容性（通過(guò)變化的電化學(xué)電位進(jìn)行接觸腐蝕）。
④由于模塊化是在他們的設(shè)施內(nèi)進(jìn)行的，因此無(wú)需依賴標(biāo)準(zhǔn)接口，從而實(shí)現(xiàn)高度集成。
⑤例如，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的接口適配保持靈活，而齒輪套件、電機(jī)繞組和轉(zhuǎn)子等技術(shù)復(fù)雜的元件可以接受。
⑥Harmonic Drive SE的定制齒輪解決方案套件®不斷擴(kuò)展新組件，納入系統(tǒng)的重要標(biāo)準(zhǔn)是市場(chǎng)期望和客戶要求。
四、德國(guó)HARMONIC諧波減速機(jī)產(chǎn)品詳情
①Flexspline Flexspline是一種由合金鋼制成的薄圓柱形杯，杯的開(kāi)口端帶有外齒。
②Flexspline徑向柔順，但扭轉(zhuǎn)非常僵硬。當(dāng)波發(fā)生器插入Flexspline時(shí)，齒輪呈橢圓形。Flexspline用作輸出并連接到輸出法蘭。
③圓形花鍵圓形花鍵是帶有內(nèi)齒的剛性環(huán)。當(dāng)齒輪組裝好時(shí)，它與波發(fā)生器橢圓長(zhǎng)軸上的Flexspline的齒嚙合。
④圓花鍵比柔性花鍵多兩個(gè)齒，并固定在齒輪箱上。工作原理下面是一個(gè)夸張的二維圖，展示了三個(gè)齒輪元件如何嚙合和旋轉(zhuǎn)。柔性花鍵的直徑略小，齒數(shù)比圓形花鍵少兩個(gè)。
⑤波發(fā)生器的橢圓形狀使柔性花鍵的齒在橢圓長(zhǎng)軸上的兩個(gè)相對(duì)區(qū)域與圓形花鍵嚙合。波形發(fā)生器每順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，柔性花鍵齒相對(duì)于圓形花鍵逆時(shí)針前進(jìn)一個(gè)齒。
五、德國(guó)HARMONIC諧波減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)
①HPF Harmonic Planetary®齒輪裝置采用空心軸設(shè)計(jì)，可提供高扭矩和高精度。
②齒輪箱采用連續(xù)齒隙補(bǔ)償，可確保在齒輪的整個(gè)生命周期內(nèi)保持低齒隙。
③一個(gè)超大的交叉滾子軸承作為輸出法蘭，可以直接支撐大載荷，具有極高的力矩剛度。大型同軸空心軸允許電纜、軸、滾珠絲杠或激光直接通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸。
④Harmonic Drive®精密齒輪以零背隙、高扭矩、緊湊的尺寸和出色的定位精度而聞名。他們的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，包括齒輪組件、齒輪頭(也稱為齒輪單元)和伺服執(zhí)行器，都具有這些屬性。
⑤組件組=終極設(shè)計(jì)靈活性齒輪單元=易于連接到電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行器=完整的解決方案，最容易實(shí)施Harmonic Drive擁有主要產(chǎn)品類別：組件組、齒輪單元和執(zhí)行器。
六、德國(guó)HARMONIC信號(hào)線產(chǎn)品簡(jiǎn)述
通過(guò)軟件即插即用：Harmonic Drive®的新型Smart System IHD匯集了50年的精密齒輪經(jīng)驗(yàn)以及最先進(jìn)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。通過(guò)他們高度集成的驅(qū)動(dòng)解決方案體驗(yàn)創(chuàng)新，無(wú)需控制柜。高度緊湊和高度集成：IHD系統(tǒng)在即用型驅(qū)動(dòng)解決方案中包括一個(gè)無(wú)間隙齒輪箱、一個(gè)精密伺服電機(jī)、一個(gè)用于位置測(cè)量的雙電機(jī)反饋系統(tǒng)和一個(gè)強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器。驅(qū)動(dòng)器的中心空心軸不僅可以輕松集成到您的應(yīng)用程序中，它注定要承載各種介質(zhì)，而且還可以通過(guò)他們專門(mén)開(kāi)發(fā)的、用戶友好的軟件解決方案進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試-即插即用。
以上就是華聯(lián)歐公司以往銷(xiāo)售過(guò)的德國(guó)HARMONIC諧波減速機(jī)和HARMONIC信號(hào)線產(chǎn)品實(shí)物照片
七、德國(guó)HARMONIC信號(hào)線產(chǎn)品描述
①由于其設(shè)計(jì)的熱優(yōu)化，IHD滿足固定和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域高性能應(yīng)用的所有要求。為此目的開(kāi)發(fā)了用于系統(tǒng)熱評(píng)估的高級(jí)模擬工具。
②IHD系統(tǒng)具有一個(gè)應(yīng)用處理器，可用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)等未來(lái)智能應(yīng)用，并可用作客戶特定應(yīng)用編程的獨(dú)立平臺(tái)。該系統(tǒng)以24V或48V的直流電壓運(yùn)行。可以通過(guò)CANopen、以太網(wǎng)和EtherCAT與機(jī)器控制器進(jìn)行通信。
③伺服執(zhí)行器是有刷或無(wú)刷伺服電機(jī)、零背隙Harmonic Drive®齒輪和大容量輸出軸承的組件。這些元件包含在外殼內(nèi)。
④LAH直線執(zhí)行器有兩種型號(hào)，LAH-46用于直流電機(jī)，LAH-80用于步進(jìn)電機(jī)。精密滾珠絲杠提供優(yōu)于4微米的定位精度和1微米的可重復(fù)性。
八、德國(guó)HARMONIC信號(hào)線產(chǎn)品特征
①最大限度。驅(qū)動(dòng)力：49N（5kgf）
②分辨率：0.0174μm
③行程：10mm、30mm
④最大進(jìn)給速度：0.9mm/s
⑤重復(fù)性：±0.1μm/1mm行程
⑥空轉(zhuǎn)：5μm/1mm行程
⑦驅(qū)動(dòng)電機(jī)可改為步進(jìn)電機(jī)
九、德國(guó)HARMONIC信號(hào)線產(chǎn)品概述
①精密滾珠絲杠提供優(yōu)于2微米的定位精度和0.1微米的可重復(fù)性。
②該產(chǎn)品是測(cè)量?jī)x器、測(cè)試和檢測(cè)系統(tǒng)、光學(xué)設(shè)備、半導(dǎo)體和LCD制造設(shè)備的理想選擇。
③LAH直線執(zhí)行器有兩種型號(hào)，LAH-46用于直流電機(jī)，LAH-80用于步進(jìn)電機(jī)。
④精密滾珠絲杠提供優(yōu)于4微米的定位精度和1微米的可重復(fù)性。
⑤它以極其緊湊的配置為設(shè)計(jì)人員提供高比率、直列式機(jī)械動(dòng)力傳輸。煎餅組件組比傳統(tǒng)齒輪更易于使用。
⑥精密滾珠絲杠提供優(yōu)于2微米的定位精度和0.1微米的重復(fù)精度。該產(chǎn)品是測(cè)量?jī)x器、測(cè)試和檢測(cè)系統(tǒng)、光學(xué)設(shè)備、半導(dǎo)體和LCD制造設(shè)備的理想選擇。
十、德國(guó)HARMONIC相關(guān)產(chǎn)品部分型號(hào)分享
①減速機(jī)HARMONIC（HARMONIC DRIVE AG HFUS-32-80-2HU
②伺服電機(jī)HARMONIC FPA-20-33-H-M2048-B-SP
③HARMONIC伺服電機(jī)FFA-20-100-H-M2048-SF
④HARMONIC減速機(jī)HFUS-2UH系列HFUS-25-80-2UH-SP
⑤信號(hào)線HARMONIC DRIVE SYSTEMS EWC-MB10-A06-TN
⑥信號(hào)線HARMONIC DRIVE SYSTEMS EWC-E10-M06-3M14
⑦電機(jī)HARMONIC DRIVE AG FPA-14-33-H-RES/0000210690
⑧電機(jī)HARMONIC DRIVE AG FPA-20-21-H-RES/0000163066
⑨Harmonic Drive AG交流伺服電機(jī)FPA-20-21-H-RES
⑩HARMONIC減速機(jī)HFUC-17-100-2UH-SP
?供應(yīng)harmonic drive CHA-40A-50-H-M512P-B-S
?Harmonic Drive AG HFUS_58_120_2UH
?Harmonic Drive AG CPU-20A-50-M聯(lián)軸器
?供應(yīng)HARMONIC減速器HFUS-45-120
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Harmonic Drive®集團(tuán)的起源可以追溯到1955年Walton Musser發(fā)明諧波傳動(dòng)。最初為太空旅行而設(shè)計(jì)，這種齒輪原理的卓越特性——包括零背隙、緊湊性和一級(jí)高減速——也迅速在其他領(lǐng)域確立了自己的地位。自1970年以來(lái)，Harmonic Drive一直是精密齒輪的領(lǐng)先制造商，在高度開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)解決方案方面，使命宣言Harmonic Drive的使命是提供運(yùn)動(dòng)控制解決方案，為他們的客戶帶來(lái)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，他們不斷投資于員工的成長(zhǎng)和公司的能力。他們做什么Harmonic Drive LLC設(shè)計(jì)和制造精密伺服執(zhí)行器、齒輪箱和齒輪組件組。
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